Гидравлические ротаторы для манипуляторов и грейферных захватов

Гидравлический ротатор - назначение оборудования

Гидравлический ротатор - это разновидность гидромотора, который использует напор масла для создания вращающего момента, благодаря которому обеспечивается поворот и управление рабочим органом гидроманипулятора (захвата, харвестерной головы, ковша и др.)

Иногда ротаторы могут быть оснащены большим количеством входов для подведения линии высокого давления под гидроцилиндр управления грейфером. К примеру, при установке харвестерной головки дополнительные входы не используются.

Устройство и принцип работы гидравлического ротатора

Крышка ротатора (2) обычно используется для подведения масла под давлением на плунжеры (20) в поршневой блок (16). В крышке ротатора имеется две пары отверстий на вход: одна — для подачи рабочей жидкости для по

Гидравлический ротатор - назначение оборудования

Гидравлический ротатор - это разновидность гидромотора, который использует напор масла для создания вращающего момента, благодаря которому обеспечивается поворот и управление рабочим органом гидроманипулятора (захвата, харвестерной головы, ковша и др.)

Иногда ротаторы могут быть оснащены большим количеством входов для подведения линии высокого давления под гидроцилиндр управления грейфером. К примеру, при установке харвестерной головки дополнительные входы не используются.

Устройство и принцип работы гидравлического ротатора

Крышка ротатора (2) обычно используется для подведения масла под давлением на плунжеры (20) в поршневой блок (16). В крышке ротатора имеется две пары отверстий на вход: одна — для подачи рабочей жидкости для поворота ротатора вокруг собственной оси, вторая - для сжатия-разжатия захвата подается на гидроцилиндр грейфера.

Пружины (17, 18) вплотную прижимают поршневой блок посредством шариков (22), чашек (21) и плунжеров (20) вверх к основанию крышки ротатора. Через такое соединение осуществляется подача рабочего масла к плунжерам. Они плотно закреплены и совершают возвратно-поступательные движения каждый в своем цилиндре, а снизу опираются на шарики. В свою очередь шарики упираются в паз на волновой дорожке (24), монтированной в корпусе ротатора. Плунжерный блок имеет внутренние шлицы, которые зацепляют внешние шлицы вала (36), а вал крепко соединяется болтами с грейферным захватом посредством собственного фланца.

Масло подается под давлением в ротатор на плунжеры, которые находятся в блоке в погруженном положении. Когда плунжеры выходят из цилиндров, они опираются шариками на волновую дорожку и тем самым приводят в движение плунжерный блок, который раскручивает вал, который в свою очередь вращает грейфер. Вращательное давление ограничено клапанами (6) и контролируется с помощью шайб (8, 9, 10). Скорость поворота гограничена дросселями (13), которые беспрепятственно пропускают масло при обратном повороте.

Вся осевая нагрузка воспринимается упорным шарикоподшипником (28), снаружи примонтированным к корпусу (29) ротатора, и его внутренняя поверхность плотно прилегает к валу (36) и опирается на шайбу с внутренним конусом (27). Под воздействием осевой нагрузки шайба своей конической поверхностью плотно сжимает разрезное стопорное кольцо (26), тем самым, надёжно фиксируя вал. Вал закрыт манжетой (35) и на гидравлическом ротаторе также предусмотрен армированный пыльник, защищающий подшипник скольжения от абразивов и загрязняющих веществ снаружи.

Гидравлический ротатор герметичен. Кольцевые уплотнения (32, 15) обеспечивают герметизацию плунжерной камеры, напорной и возвратной полостей вращения и штоковой полости.

ворота ротатора вокруг собственной оси, вторая - для сжатия-разжатия захвата подается на гидроцилиндр грейфера.

Пружины (17, 18) вплотную прижимают поршневой блок посредством шариков (22), чашек (21) и плунжеров (20) вверх к основанию крышки ротатора. Через такое соединение осуществляется подача рабочего масла к плунжерам. Они плотно закреплены и совершают возвратно-поступательные движения каждый в своем цилиндре, а снизу опираются на шарики. В свою очередь шарики упираются в паз на волновой дорожке (24), монтированной в корпусе ротатора. Плунжерный блок имеет внутренние шлицы, которые зацепляют внешние шлицы вала (36), а вал крепко соединяется болтами с грейферным захватом посредством собственного фланца.

Масло подается под давлением в ротатор на плунжеры, которые находятся в блоке в погруженном положении. Когда плунжеры выходят из цилиндров, они опираются шариками на волновую дорожку и тем самым приводят в движение плунжерный блок, который раскручивает вал, который в свою очередь вращает грейфер. Вращательное давление ограничено клапанами (6) и контролируется с помощью шайб (8, 9, 10). Скорость поворота гограничена дросселями (13), которые беспрепятственно пропускают масло при обратном повороте.

Вся осевая нагрузка воспринимается упорным шарикоподшипником (28), снаружи примонтированным к корпусу (29) ротатора, и его внутренняя поверхность плотно прилегает к валу (36) и опирается на шайбу с внутренним конусом (27). Под воздействием осевой нагрузки шайба своей конической поверхностью плотно сжимает разрезное стопорное кольцо (26), тем самым, надёжно фиксируя вал. Вал закрыт манжетой (35) и на гидравлическом ротаторе также предусмотрен армированный пыльник, защищающий подшипник скольжения от абразивов и загрязняющих веществ снаружи.

Гидравлический ротатор герметичен. Кольцевые уплотнения (32, 15) обеспечивают герметизацию плунжерной камеры, напорной и возвратной полостей вращения и штоковой полости.